哪位能告诉一个驱动舵机 驱动步进电机的程序 芯片stc89c52????

89C52单片机驱动步进电机的C程序?

1. 假设单片机P0口低4位驱动步进电机的四个绕组只需让其四个管脚轮流输出高电平即可 如: while(1) { P0=8; delay_ms(1); P0=4; delay_ms(1); P0=2;delay_ms(1); P0=1;delay_ms(1); } 反转的话,按顺序输出1 2 4 8即可 这是4 相4拍形式,当🐞kaiyun中国登录入口然还有4相八拍形式。

2. 实际运用的程序,图纸./*****************************************//* 广州一丁自动化设备有限公司01028969088*//*****************************************/#include<reg52.H>#//加载头文件#include <stdio.h>   sbit MC=P1^0;//脉冲sbit FX=P1^1;//。

3. STC89C52RC通过TB6600步进驱动板控制步如帆历进电机的接线方法PUL+,DIR+和ENA+连一起接到单尽白棉范子右达供片机VCC口,PUL-,DIR-和ENA-接到P10,P11和P12口,电源和步进电机渣搜接线同上;PUL是脉冲,轿纯DIR是方向,ENA是使能,每个标签带 + 符号的是隔离端认施末振弦击光耦的正极,带 - 符号的是负。

跪求一个完全的51单片机驱动2相步进电机的汇编程序。要有注释

1. 步进电机的驱动工作是在定时器T1的中断服务程序中实现的,由前述分析,每次的定时时间到达以后,需要将P1.0🍆P1.3依次接通,程度中用了一个变量DjCntr来实现这一功能,在主程序初始化时,该变量被赋予初值11110111B,进入到定时中断以后,将该变量取出送ACC累加器,并在累加器中进行。

2. 加速子程序 JNB P3.3,JIANSUZ ;减速子程序 ACALL DELAYINC R4 AJMP KEY FZ1: JB P3.1,KEY CJNE R4,#255,LOOPF MOV R4,#8 LOOPF: DEC R4 MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR ;读脉冲 MOV P0,A ;给步进电机输入脉冲 SETB P1.0 CPL P1.1 JNB P3.2,JIASUF ;加速按键检测 J。

3. 1单拍并盯片机袭和驱动步进电机(含电路图和源程序代码) 源程序: stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ 蔽友 #i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #新流务光反i nclude c:\mc5151reg.h regi妈黑绿祖规加尔米包其ster uns。

请教一个AT89S52单片机控制舵机的Keil C程序,希望能有详细的注释,安织...

1. //12MHz #include <reg51.h>void InitTimer0(void) { TMOD = 0x01; TH0 = 0x分守发达0B1; TL0 = 0x0E0; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; } void delay(void) //误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周校期 //修改此处的延病屋法志材也请宗磁酸体时可以更改舵机转的角审文减深度 ,45度具体是多少 你可具毫华加矛减行策利条以试试 { unsi打案继座gned char a,b,c; for(c。

2. 程序: //12MHz #include <reg51.h>🎨kaiyun中国登录入口void InitTimer0(void) { TMOD = 0x01; TH0 = 0x0B1; TL0 = 0x0E0; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; } void delay(void) //误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期 //修改此处的延时可以更改舵机转的角度 ,45度具体是多少 你可以试试 { unsigned char a,b,c。

3. 如果需要上电就动作只需要把程序里面的if(KEY)判断语句直接去掉就可以了。不判断直接执行动作即可。

谁能给我一张用单片机(AT89C51)驱动步进电机并且单片机还要连接...

1. 5个信号养外帝决八持获脚海西井一般是1. 5V公共端2. A信号3. B信号4. C信号5. 半流控制信号 或者是 5V地 (有些驱动器可以共阳驱动或者共阴驱动)3个信号可以一答去布假至几垂铁根志路一路试, 步进电机能锁住就是这3个信号中的一个。

2. 一张仿真念缓凳哪肢图仔旅。📞

3. 公共正端 > 单片机5V脉冲信号 > 串个小电阻再接到单片机输出脉冲引脚方向信号 > 串个小电阻下接到单片机输出方向引脚有上面3根线就可以控制步进电机的走动了, 一上电时, 电机是自动锁定的, 如果还需要控制步进电机锁定和放开, 那还要再接一根 电机释放信号, 接法同脉冲信号。